Gerardo Zamora nació en Bowen, Mendoza, el 6 de enero de 1964, y llegó a Santiago del Estero durante su niñez. Además, se recibió de abogado en la Universidad Católica de Santiago del Estero, época en la que comenzó a militar en Franja Morada.
En 1991 fue electo Diputado Provincial. Sin embargo, ocupó el cargo hasta 1993, cuando se produce la intervención federal de la provincia. En 1997 retornaría a la cámara y se desempeñaría como presidente del bloque radical.
En 1999 fue candidato a Viceintendente de Santiago del Estero, secundando a Jose Luis Zavalia. A pesar del triunfo en las elecciones, Zavalia renunciaría a su puesto en el marco de la crisis de 2001, por lo que Zamora se convierte en Intendente. En 2003 fue reelecto para el cargo.
En 2004 fundó el Frente Cívico por Santiago, sector que integró a la UCR y varios sectores del peronismo de la provincia. En 2005 fue electo Gobernador junto a este espacio, siendo reelecto en 2008.
Durante su gobernación se consolidó como aliado del entonces Presidente Néstor Kirchner y luego de Cristina Kirchner. Así, comenzó un progresivo distanciamiento del radicalismo, que terminó con su expulsión de la UCR en 2010.
En 2013 intentó postularse para un tercer mandato, pero su postulación fue anulada por la Suprema Corte de Justicia de la Nación. Su esposa, Claudia Ledesma Abdala, sería la candidata en su lugar.
Sin embargo, la renuncia de Daniel Brué a su banca en el Senado de la Nación le permitió a Zamora convertirse en Senador Nacional, ya que fue el primer suplente en la lista. Al año siguiente, se convirtió en presidente provisional del Senado.
Las elecciones de 2017 marcaron el retorno de Zamora a la Gobernación de Santiago del Estero, cargo para el que fue reelecto en 2021.
En las elecciones de 2025 se presentó como candidato a Senador Nacional, resultando electo para el cargo.
