Daniel Alberto Yofra nació en Fighiera, localidad ubicada al sur de Rosario, en la provincia de Santa Fe.
Proviene de una familia con profunda raigambre gremial: su padre llegó a ser Secretario Adjunto de la UOM de Villa Constitución. Su tío también fue dirigente sindical en esa misma localidad.
Antes de ingresar al sector aceitero, Yofra trabajó durante cinco años en una empresa de la Celulosa Argentina en Capitán Bermúdez.
En julio de 1992 entró a trabajar en la empresa Louis Dreyfus, en su planta de General Lagos, el segundo puerto privado más grande del país.
En diciembre de 1993, a los 25 años, fue elegido delegado del personal en esa planta. En 1996 asumió como Secretario Gremial del SOEAR (Sindicato Obrero y Empleado Aceitero de Rosario).
Con la reapertura de paritarias luego de la crisis de 2001, participó de la primera negociación salarial por empresa como parte del Sindicato de Aceiteros de Rosario. El primer acuerdo de Salario Mínimo Vital y Móvil se firmó en diciembre de 2004 en la empresa Dreyfus.
En 2009 se integró a la comisión directiva de la Federación de Trabajadores del Complejo Industrial Oleaginoso, Desmotadores de Algodón y Afines de la República Argentina (FTCIODyARA). En 2013 se convirtió en secretario general de los aceiteros.
