Ana María Figueroa Leonardi nació el 9 de agosto de 1948 en la ciudad de Rosario, Santa Fe, y se recibió de abogada en la Universidad Nacional del Litoral y realizó doctorados en Derecho y en Ciencias Jurídicas y Sociales.
En 1975 fundó su propio estudio jurídico y comenzó a desarrollarse en el ámbito de la justicia de forma independiente. Además, en 1986 comenzó a desempeñarse como profesora titular en la Universidad Nacional de Rosario.
En 2005 se desempeñó en el área jurídica de la Secretaría de Derechos Humanos de la Nación. También fue coordinadora del área jurídica del Archivo Nacional de la Memoria.
En 2011 se convirtió en jueza en la Sala I de la Cámara Federal de Casación Penal, donde también es coordinadora de la Comisión de Género y Justicia.
Durante el Gobierno de Mauricio Macri, Figueroa fue víctima de presiones en el marco de las investigaciones por el Memorándum de Irán. En 2020 denunció al juez Juan Bautista Mahiques como el responsable de los intentos de coacción.
En 2020 Figueroa denunció haber sufrido presiones por parte del Gobierno de Mauricio Macri a través del juez Juan Bautista Mahiques en el marco de las investigaciones en torno al Memorándum de Irán.
En diciembre de 2022 fue electa para desempeñarse como Presidenta de la Cámara Federal de Casación Penal a partir de 2023.
En septiembre fue apartada de su cargo por la Corte Suprema por alcanzar el límite de edad fijado por la Constitución Nacional para el cese en las funciones de los jueces.
Sin embargo, a fines de ese mes, el Senado de la Nación aprobó su pliego, avalando la continuidad de la jueza, generándose así un conflicto entre ambos poderes.
Aún así, en noviembre de 2023 inició sus trámites para jubilarse.
